1. Ihe ndị ọzọnnukwu ebe ịkwa akwaEnwere ike ịkwa ọtụtụ ụdị akwa akwa, nke nwere ike ịkwa akpụkpọ ụkwụ ma ọ bụ uwe, nke etinyere n'ọtụtụ obere akụkụ n'otu ngwaahịa. N'otu oge ahụ. Igwe ahụ nwere ike ịkwa akpa akpụkpọ anụ na ngwaahịa eji achọ mma n'ime ụgbọala.
2. Ọ bụ servo moto na-achịkwa isi shaft, draịva X na draịva Y. A na-edekọ ihe niile e ji dụkọta n'okpuru sistemụ njikwa kọmputa. Ntinye agịga siri ike nwere ike ịkwa akwa akara mara mma maka ihe dị arọ na obere ọsọ ịkwa akwa nke na-eme ka ngwaahịa ịkwa akwa buru ibu dị mma.
3. Ụdị igwe a dị irè okpukpu atọ karịa ụdị igwe ndị ọzọ yiri ya. Ọ na-eme ka ọsọ ojiji igwe dịkwuo elu ma belata ọnụ ahịa nrụpụta.
4. Nnukwu Ebe Mmiri Ọgba Mmiri 6040gnwere ike imepụta eriri dị mfe maka nnukwu iberibe akpụkpọ ụkwụ n'ime ebu. Ọ nwekwara ike ime akwa ákwà n'otu ebe. Ọ nwere ike ibelata usoro na ọnụ ahịa ọrụ n'ụlọ ọrụ mmepụta ihe, ma mepụta uru dị ukwuu.